極數(shù)Number of Poles

4

4

4

4

4

相數(shù)Number of Phases

3

3

3

3

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

24

24

24

24

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed        RPM

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.075

0.1

0.125

0.185

0.25

額定電流 RatedCurrent    Amps

1.3

1.9

2.4

3.5

4.7

輸出功率 OutputPower       Watts

22

31

39.2

58

78.5

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.21

0.3

0.3

0.56

0.75

峰值電流Peak Current    Amps

4.0

5.7

7.2

10.2

14.1

力矩常數(shù)Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.06

0.06

反電勢常數(shù)  BackEMF   V/kRPM

2.82

2.82

2.82

2.82

2.82

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia   g·cm2

28

38

48

72

96

電機(jī)長度Body Length (L)    mm

40

50

60

80

100

電機(jī)重量   Motor mass                     kg

0.3

0.4

0.45

0.65

0.8

減速箱比速Reducer speed ratio

一級(jí)1:3 1:4 1:5 1:7 1:9 1:10 二級(jí)1:15 1:20 1:25 1:40 1:50

減速箱長度（L1））Reduction box length mm

一級(jí)43.1mm 二級(jí)53.6mm

減速箱重量Reduction box mass    kg

一級(jí)0.2kg 二級(jí)0.3kg