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| [金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]你懂嗎？Arduino的步進(jìn)馬達(dá)控制1 |
| 什么叫步進(jìn)馬達(dá)?步進(jìn)馬達(dá)是這類透過(guò)用離去的方式來(lái)移動(dòng)的電流的磁效應(yīng)機(jī)器設(shè)備，它是由好幾個(gè)磁鐵線圈來(lái)組成不一樣的相。當(dāng)每一階段能依次通電后，步進(jìn)馬達(dá)就能維持十分精準(zhǔn)的精確定位或速度的控制，這也是步進(jìn)馬達(dá)常被運(yùn)用于高精度的應(yīng)用如打印機(jī)的原因。單極和雙極步進(jìn)馬達(dá)具備二種不一樣的種類，分別是單極和雙極。她們正中間很大的區(qū)別就是二種不一樣類型經(jīng)常出現(xiàn)金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器各自的卷繞機(jī)器設(shè)備，金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器而且她們各自的卷繞機(jī)器設(shè)備金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是會(huì)傷害她們的步進(jìn)馬達(dá)的控制方式。單極步進(jìn)馬達(dá)單極步進(jìn)馬達(dá)是由具有管理中心橋軸的單卷繞組所構(gòu)成的。卷繞阻的每一部分都是根據(jù)磁場(chǎng)的方向而被連接，因?yàn)樗鼉?nèi)襯的地磁極金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是能夠沒(méi)有轉(zhuǎn)變電流方向的情況下旋轉(zhuǎn)。試舉個(gè)金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器例子一下下，雖然在兩相單極步進(jìn)電機(jī)器上帶6個(gè)接觸點(diǎn)，每相3個(gè)，可是兩個(gè)文化性點(diǎn)是能夠在內(nèi)部相連接，這意味著只有五個(gè)接觸點(diǎn)。雙極步進(jìn)馬達(dá)此種類的電機(jī)與單極步進(jìn)馬達(dá)不一樣，它每相只有一個(gè)卷繞組，并且它沒(méi)有橋軸。因而便于能夠轉(zhuǎn)變地磁極，卷繞阻中的電總流量務(wù)必被旋轉(zhuǎn)。這意味著雙極步進(jìn)電機(jī)器運(yùn)行時(shí)比較復(fù)雜。雖然如此，但它亦有其好處，縱然雙極步進(jìn)馬達(dá)和單極步進(jìn)馬達(dá)是一樣凈重量，但是它具備非常好運(yùn)用的卷繞阻，因此雙極步進(jìn)馬達(dá)比單極步進(jìn)馬達(dá)更強(qiáng)悍。而且單極步進(jìn)馬達(dá)在一樣室內(nèi)空間設(shè)計(jì)中務(wù)必達(dá)二倍的電力線量，并且在一切時(shí)間下亦僅有運(yùn)用其一大半，也就是說(shuō)單極步進(jìn)馬達(dá)只有50%的效率高。對(duì)于單旋光性和雙旋光性，她們各自擁有 幾種不一樣的卷繞機(jī)器設(shè)備，Arduino的電機(jī)擴(kuò)展板此電機(jī)擴(kuò)展板是應(yīng)用領(lǐng)域L298控制板，它能驅(qū)動(dòng)器一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)或者是兩個(gè)交流電流的電機(jī)。如具有了此擴(kuò)展板，你可以單獨(dú)地操縱一個(gè)或更好幾個(gè)電機(jī)的速率和方位。假如你運(yùn)用擴(kuò)展板時(shí)要馬上將電機(jī)連接到Arduino板，而無(wú)需面包板或一切運(yùn)用Arduino時(shí)一般務(wù)必的額外電路.在我的*新項(xiàng)目中，我先用CliffEl金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ectronic的單極雙極,單極步進(jìn)馬達(dá)，它是具備了五個(gè)接金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器觸點(diǎn)的步進(jìn)馬達(dá)。但是當(dāng)這一文化性點(diǎn)忽視的時(shí)侯，不論是它的特點(diǎn)或是整體都能夠作為雙極步進(jìn)馬達(dá)。由于此電機(jī)務(wù)必一個(gè)12伏特的工作標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此我盡量把擴(kuò)展板里面的電纜和ArduinoUNO分離出來(lái)，以避免一切可能的傷害(詳細(xì)資料在Arduino電機(jī)擴(kuò)展板的網(wǎng)頁(yè)頁(yè)面網(wǎng)頁(yè)頁(yè)面中提供)。亦因?yàn)檫@一原因，我無(wú)法馬上運(yùn)用12伏特的金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作標(biāo)準(zhǔn)電壓插如ArduinoUNO板，因而將我她們改裝，令她們能一樣被蓄電池充電。 |
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