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無刷電機(jī)驅(qū)動電路之三相全橋驅(qū)動電路

  下圖為無刷電機(jī)的三相全橋驅(qū)動電路,使用六個N溝道的MOSFET管(Q1~Q6)做功率輸出元件,工作時輸出電流可達(dá)數(shù)十安。為便于描述,該電路有以下默認(rèn)約定:Q1/Q2/Q3稱做驅(qū)動橋的“上臂”,Q4/Q5/Q6稱做“下臂”。

  

詳細(xì)無刷電機(jī)驅(qū)動程序_五款無刷電機(jī)驅(qū)動電路


  圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻,連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路(原理請自行分析),為上臂驅(qū)動管提供兩倍于電源電壓(2&TImes;11V)的上拉電平,使上臂MOSFET在工作時有足夠高的VGS壓差,降低MOSFET大電流輸出時的導(dǎo)通內(nèi)阻,詳細(xì)數(shù)據(jù)可參考MOS管DataSheet。

  上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅(qū)動,在工作時只起到導(dǎo)通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅(qū)動,注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。


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