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步進(jìn)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)
兩相步進(jìn)電機(jī)
三相步進(jìn)電機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
直流無刷電機(jī)
42BZ直流無刷電機(jī)
42BZ直流無刷減速電機(jī)
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57BL(57BZ)直流無刷減速電機(jī)
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60BL直流無刷(伺服)電機(jī)
60BL直流無刷減速電機(jī)
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80BF直流無刷電機(jī)
80BF直流無刷風(fēng)扇電機(jī)
86BL直流無刷(伺服)電機(jī)
86BL直流無刷減速電機(jī)
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閉環(huán)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
交流伺服電機(jī)

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新聞中心

步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路分類及功能介紹

  按照電流流過繞組的方向是單向還是雙向,功率放大電路可分為:

  單極性驅(qū)動(dòng)電路:適用于反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  雙極性驅(qū)動(dòng)電路:適用于永磁式和混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  一:單極性驅(qū)動(dòng)電路

  1、單電壓驅(qū)動(dòng)

  R1、R2:限流、減小通電和續(xù)流的時(shí)間常數(shù)

  特 點(diǎn):線路簡單/功放元件少/成本低/效率低

  


  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單電壓驅(qū)動(dòng)電路

  2、雙電壓驅(qū)動(dòng)

  1) 雙電壓法:在低頻段使用較低的電壓驅(qū)動(dòng),在高頻段使用較高的電壓驅(qū)動(dòng)

  低頻:給T1低電平?關(guān)斷。繞組由低電壓VL供電,控制脈沖通過T2使繞組得到低壓脈沖。

  高頻:給T1高電平?導(dǎo)通。D2反向截止,切斷低電壓電源VL,電動(dòng)機(jī)繞組由高電壓VH供電、控制脈沖通過T2,使繞組得到高壓脈沖。

  


  雙電壓驅(qū)動(dòng)原理

  特點(diǎn)

  保證了低頻段仍然只有單電壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。在高頻段具有良好的高頻性能,但仍沒擺脫單電壓驅(qū)動(dòng)的弱點(diǎn),限流電阻仍然會(huì)產(chǎn)生損耗和發(fā)熱。

  2)高低壓法:不論電動(dòng)機(jī)工作頻率如何,在繞組通電開始用高壓供電,使繞組中電流迅速上升,而后用低壓來維持繞組中的電流。

  高低壓開關(guān)脈沖同時(shí)起步,高壓脈沖很窄

  開始時(shí)T1T2同時(shí)導(dǎo)通, VH供電,i迅速上升VH很快關(guān)斷,VL繼續(xù)供電。

  


  高低壓驅(qū)動(dòng)原理

  高低壓驅(qū)動(dòng)法是目前普遍應(yīng)用的一種方法。由于這種驅(qū)動(dòng)在低頻時(shí)電流有較大的上沖,電動(dòng)機(jī)低頻噪聲較大。存在低頻共振現(xiàn)象,使用時(shí)要注意。

  3、 斬波驅(qū)動(dòng)

  ui為低電平時(shí)Tl和T2兩個(gè)開關(guān)管均截止;

  ui為高電平時(shí),T1和T2兩個(gè)開關(guān)管均導(dǎo)通,電源向繞組供電。

  


  斬波驅(qū)動(dòng)電路

  由于繞組電感的作用,R上的電壓逐漸升高,當(dāng)超過給定電壓uc時(shí),比較器輸出低電平?與門輸出低電平? T1截止?電源被切斷;當(dāng)取樣電阻上的電壓小于uc時(shí),比較器輸出高電平,與門也輸出高電平,T1又導(dǎo)通,電源又開始向繞組供電。

  特 點(diǎn)

  T2每導(dǎo)通一次,Tl導(dǎo)通多次,繞組電流為鋸齒波。

  在T2導(dǎo)通期間,電源是脈沖式供電的,所以提高了電源效率,并且能有效地抑制共振。由于無需外接限流電阻所以提高了高頻性能,但是,由于電流波形為鋸齒形,將會(huì)產(chǎn)生較大的電磁噪聲。

  斬波供電只需單電源。

  


  斬波供電的電流波形

  二:雙極性驅(qū)動(dòng)電路

  1、H橋驅(qū)動(dòng)電路

  


  使用H橋驅(qū)動(dòng),每相繞組必須用一個(gè)H橋。當(dāng)電機(jī)的相數(shù)較多時(shí),所用的開關(guān)管較多,成本較高。為此,可采用多相橋式驅(qū)動(dòng)電路,使開關(guān)管的數(shù)目減少一半。

  2、五相橋驅(qū)動(dòng)五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

  


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